La conception des modèles FRD est un sujet spécialisé que cette rubrique ne traite pas. Voir les modèles de données de réponse en fréquence (FRD) pour une discussion sur ce sujet. Pour le modèle CSTR, les hypothèses de la boîte à outils de contrôle prédictif par défaut sont incorrectes. Vous devez définir ses propriétés InputGroup et OutputGroup, comme illustré dans le code ci-dessus, ou modifier les paramètres par défaut lorsque vous chargez le modèle dans MPC designer. Un modèle simple d`un moteur à courant continu conduisant une charge inertielle dans l`exemple CSTR, la matrice D est zéro et la sortie ne réagit pas instantanément à la modification de l`entrée. Le logiciel Model prédictive Control Toolbox interdit le passage direct (instantané) d`une variable manipulée à une sortie. Par exemple, le modèle CSTR pourrait inclure une alimentation directe de la perturbation non mesurée, CAi, à l`AC ou à la T, mais le passage direct de TC à l`une ou l`autre des sorties violerait cette restriction. Si le modèle avait une rétroaction directe de TC, vous pouvez ajouter un petit délai à cette entrée pour contourner le problème. Cas général. Comme mentionné dans types de signaux, le logiciel de boîte à outils de contrôle prédictif modèle prend en charge trois types d`entrée et deux types de sortie.

Dans un modèle de conception de boîte à outils de contrôle prédictif, la désignation des types d`entrée et de sortie détermine les dimensions du contrôleur et a d`autres conséquences importantes. Le logiciel modèle de contrôle prédictive Toolbox™ prend en charge les mêmes formats de modèle LTI que le logiciel Control System Toolbox™. Vous pouvez utiliser celui qui est le plus pratique pour votre application. Il est également facile de convertir d`un format à l`autre. Pour plus d`informations, consultez la documentation de Control System Toolbox. La fonction SS dans la dernière ligne du code ci-dessus crée un modèle d`espace d`État, CSTR, qui est un objet LTI. Les commandes TF et ZPK décrites dans les modèles de fonction de transfert et les modèles Zero/Pole/gain créent également des objets LTI. Ces objets contiennent les paramètres du modèle ainsi que les propriétés facultatives. Vous pouvez ajouter des retards de temps aux modèles à temps discret en spécifiant un délai d`entrée, un retard de sortie ou un retard d`e/S lors de la génération du modèle. Le délai doit être un entier nonnegatif qui représente un multiple de l`exemple de temps. Par exemple, pour une sortie, désignez-la comme non mesurée, puis définissez son poids sur zéro.